Мехатронная подъемно-транспортная станция

Описание

Станция предназначена для изучения основ мехатроники и промышленной робототехники.
Мехатронные комплексы позволяют моделировать работу автоматизированных производственных установок и
конвейеров различных конфигураций. Мехатронные станции "Зарница" представляют собой установки модульного типа на
мобильном основании, что позволяет составлять различные комбинации мехатронных ячеек для решения тех или иных
учебно-производственных задач.

Станция "Робототехника. Секция переноса" оснащена универсальным двухосевым манипулятором. Поступающие на
приемник заготовки обнаруживаются диффузионным оптическим датчиком. В этом месте манипулятор захватывает
заготовки с помощью пневматического захвата. В захват встроен оптический датчик. Датчик различает "черные" и "не
черные" заготовки. Согласно этому критерию заготовки могут укладываться на различные скаты. Если станция
комбинируется с другими станциями, можно задать другие критерии отсортировки. Заготовки также могут укладываться на
последующую станцию. На станции используются промышленные компоненты. Электрический линейный привод с
двигателем постоянного тока обеспечивает быстрое позиционирование даже в промежуточные позиции. В качестве
подъемного цилиндра для оси Z используется линейный цилиндр с опросом конечных положений. На подъемный
цилиндр установлен пневматический линейный захват. Оптический датчик, встроенный в губку захвата, распознает
заготовки. Управление станцией осуществляется при помощи программируемого логического контроллера, с
возможностью отображения графического интерфейса на сенсорной панели.

Учебно-методические материалы, поставляемые в комплекте с изделием, позволят на практике познакомиться с
устройством электрических и пневматических исполнительных устройств, датчиков технологической информации,
алгоритмизацией производственных процессов и программированием ПЛК (программируемых логических
контроллеров). В комплект входит специализированное программное обеспечение, позволяющее моделировать работу
мехатронных ячеек и составлять рабочие алгоритмы станции.

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1 Гц).
Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "евро", степень защиты не ниже IP20.
Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

Базовая комплектация:
Секция переноса в сборе 1
Программное обеспечение (на электронном носителе) 1
Набор заготовок 1
Монтажный комплект (инструменты, стяжки) 1
Комплект соединительных проводов и кабелей 1

Комплект учебно-лабораторного оборудования "Мехатроника" предназначен для использования в процессе изучения
основ мехатроники и промышленной робототехники при подготовке специалистов в области проектирования, монтажа,
программирования, ввода в эксплуатацию, эксплуатации, технического обслуживания и поиска неисправностей в
производственных установках.
Возможно использование комплекса для подготовки к Junior & WorldSkills. Также возможно использование данной станции
совместно с зарубежными аналогами.

Комплектация
. Секция переноса в сборе.
. Программное обеспечение (на электронном носителе).
. Набор заготовок.
. Монтажный комплект (инструменты, стяжки).
. Комплект соединительных проводов и кабелей.
. Паспорт изделия.
. Руководство по эксплуатации.
. Методические рекомендации.
*Для работы станции необходим источник сжатого воздуха с давлением не менее 4атм. или компрессор (приобретается
отдельно).

Состав

• Алюминиевая профильная плита.
• Блок подготовки воздуха.
• Подъемно-транспортный модуль.
• Накопительный модуль с перилами.
• Магазинный модуль.
• Оптический датчик.
• Терминал подключения дискретных входов и выходов.
• Контроллер двигателя постоянного тока с реверсом.
• Датчик расхода сжатого воздуха.
• Световая колонна.
• Кабель дискретный.
• Кабель аналоговый.
• Кабель питания.
• Мобильное основание.
• Аналоговый терминал.
• Аналоговый оптический датчик.
• Панель управления.
• Панель с контроллером.

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ
1. Разновидности и принцип работы пневмооборудования производственных ячеек.
2. Разновидности и принцип работы электрооборудования производственных ячеек.
3. Знакомство со средой разработки управляющих программ для производственных ячеек и конвейеров.
4. Разновидности и принцип работы датчиков производственных ячеек.
5. Сборка производственной ячейки.
6. Отладка работы производственной ячейки.